Resumen
En México, el número de amputados transfemorales en los últimos años ha aumentado debido a problemas como accidentes de tránsito y enfermedades como la diabetes, que año en año va en aumento. En el mercado existen prótesis comerciales, desarrolladas por los países de primer mundo, cuyo precio es elevado lo que las hace inaccesible a cualquier persona. En el presente trabajo se pretende desarrollar el diseño de una prótesis de extremidades inferiores con de rodilla pasiva utilizando un mecanismo de cuatro barras. El propósito de esta prótesis es que cumpla con los criterios de marcha de un niño de 10 años, así como la estabilidad en fase de bipedestación, que son características importantes del diseño de prótesis. También se busca obtener la linealidad entre el eslabón impulsor del mecanismo y la pierna, puesto que esta característica es crucial para controlar e imitar trayectorias generadas en marcha normal sana. Se realizará el diseño de los eslabones mediante el software CAD para modelado Solidworks, acatando las características de diseño definidas anteriormente y se analizará la trayectoria de los eslabones evitando la colisión entre ellos. Además, se realizará un análisis de esfuerzos de la prótesis para la predicción de la falla del material. Se analizarán materiales para determinar el peso total del mecanismo y si con estos materiales es posible su fabricación. Finalmente, se realizará el cálculo de tiempo y el material del prototipado rápido de las piezas a través de manufactura aditiva, para poder realizar pruebas de funcionamiento.
Presentadores
Tonatiuh Meneses Tmmeneses2024Student, Maestría en Ingeniería de Manufactura, Instituto Politécnico Nacional, México, Mexico
Details
Presentation Type
Ponencia temática de un trabajo
Theme
Tema destacado de 2024: Personas, Educación y Tecnología para un Futuro Sostenible
KEYWORDS
Impresión, Prótesis, Extremidades
