XIX Congreso Internacional de Tecnolog?a, Conocimiento y Sociedad

Resumen

Los algoritmos predictivos son de gran interés para la industria de los vehículos autónomos, permiten que los sistemas de asistencia se anticipen en la toma de decisiones gracias a la inteligencia artificial, ya que a través del aprendizaje máquina con las redes neuronales se mejora la conducción para evitar accidentes en las autopistas. En este artículo se propone un algoritmo predictivo que utiliza un dataset que incluye cuatro parámetros, como datos de entrada, que nos permiten estimar si un vehículo está tomando una curva durante su trayectoria, con los que se podrá predecir, según dos características principales, si el vehículo estaría por tomar una trayectoria curva durante los próximos instantes. En el Script ejecutado en la herramienta R se emplearon las librerías caret, glment y pROC para poder emplear métodos de clasificación y regresión, ajustar la ruta de regularización de lazo y poder visualizar características en curvas ROC.